Olen aina ollut siinä käsityksessä, että sateliittinavigoinnilla määritetään kohteen asema avaruudessa. Ei siis pelkästään maapallon pintatasossa. Tarkastelemieni dokumenttien ja omakohtaisen lentotoiminnassa saadun kokemuksen perusteella myös sijainnin korkeus on koko ajan mukana laskennassa, vaikka sitä ei autonavigoinnissa näytetäkään.
Ennen kuin hankin piironkiautooni navigaatorin, käytin siinä lentotoiminnassa käyttämääni Garmin -navigaattoria, joka ilmoitti koko ajan myös korkeussijainnin näytöllään. Ei varmaankaan tarpeellista, mutta ihan mukava joskus, varsinkin vuoristoteillä ajellessa tietää, kuinka korkealla meren pinnasta ollaan.
Eli siis uskon, että navigaattori piirtää avaruuteen auton kulkeman reitin huomioiden myös korkeusvaihtelut. Ns. Doppler -ilmiön avulla saadaan aivan realistinen nopeuskin ilmaistua navigaattorin näytöllä ja silloin sen on pakko olla nopeus avaruudessa, ei pelkästään maan pinnan tasossa.
Tässä käsityksieni tueksi näissä keskusteluissa vaadittu dokumentti, eli lainaus Flinkenbergin www-sivuilta, joissa käsitellään GPS-navigoinnin sielunelämää:
"GPS-järjestelmä tuli valmiiksi tammikuun 5. päivänä 1993 ja avattiin testausten jälkeen virallisesti käyttöön 8. päivänä joulukuuta samana vuonna. Järjestelmän avulla voi mikä tahansa kiinteä tai liikkuva kohde paikantaa itsensä riippumatta sijainnista maalla, merellä tai ilmassa.
Kolmiulotteinen paikannus perustuu kolmiomittaukseen. Etäisyys satelliitista vastaanottimeen määrätään mittaamalla signaalin kulkuaika. Tarkka sijainti voidaan laskea kolmen kulkuaikamittauksen perusteella. Tähän tarvitaan tietenkin erittäin tarkka kello. Koska vastaanottimien kellot ovat aina suhteellisen epätarkkoja, siirretään signaalin mukana maantieteellisten tietojen lisäksi tarkka aikasignaali. Referenssinä käytetään neljännestä satelliitista saatavaa aikasignaalia. Siksi on välttämätöntä, että mittauspaikka sijaitsee ainakin neljän satelliitin kattamalla alueella".
Tämä seuraava lainaus samasta julkaisusta tukee mielestäni eniten käsitystäni asiasta:
"Siviilikäytössä olevan GPS-järjestelmän tarkkuus on vaakasuunnassa 100 ja pystysuunnassa 156 metriä. Koska nopeuden mittaus perustuu Doppler-ilmiöön, on virhe varsin pieni, vain 0,2 m/s. Myös liikesuunnan ilmaisu perustuu Doppler-ilmiöön".
Tässä vielä linkki ko. sivulle, niin eiköhän tämä jo riitä vaadituksi dokumentiksi:
http://www.flinkenberg.fi/elektroniikka/komponentit/releet/tiedotteet/GPS.htm
Ja ei kun räntäsateeseen navigoimaan... :-)
